حق الأولوية هو حق يجب على سائقي السيارات منحه لمستخدمي الطريق الآخرين. تحدد أنظمة المرور القواعد التي تنظم أولويات الدخول إلى الشارع لتجنب التصادم.

الحالات التي يجب فيها إعطاء حق الأولوية:

• عندما تقترب المركبات من المفترق من اتجاهات مختلفة ولا توجد إشارات مرور عند التقاطع، يجب على كل سائق إعطاء حق الأولوية للمركبة التي على يمينه.
• عندما ينعطف السائق إلى اليسار أو يقوم بالانعطاف على شكل حرف U، يجب عليه إعطاء حق الأولوية للمركبة القادمة على يمينه أو القادمة من أمامه.
• عندما يغادر السائق طريقًا غير ممهد أو موقف سيارات أو ساحة وما شابه، يجب عليه اعطاء الأولوية للمشاة والمركبات التي تقترب منه.